请教：这2个灯亮了是什么故障？要维修么？

Jasmine

五一从北京开到秦皇岛堵车，开了大概8小时才到，快到时候车仪表盘这2个灯亮了，用户手册已遗失，放狗一下觉得是电脑默认手刹没有放下及DTC控制启动。隔天再开2灯都没有再亮。今天从秦皇岛赶回北京开了3小时左右又开始亮了。车很少开长途，一般就周末市区、市郊走走，是2009年的BMW 320i.车盲完全不懂，努力学习中。请了解的同学指点，先谢谢了。