SIRF-Atlas IV 导航方案比较

冻的菜丝

据说第四代芯片(A4)卫星信号接收效果:掌讯>爱陪科>远峰，确否？
综合性能又如何？
用过的同学请说一下。
BTW:俺还看见有一个MTK方案，CPU主频468MHz，效果不知道怎么样。

在醉猫提供的“高手空间”上找到的（原作者：奶猫）：



发表论文之前先按照国际惯例声明一下：本文只谈方案，不谈品牌。
目前在OEM市场做PND(便携式导航仪)方案的无外乎就这么几家研发公司。而品牌则多如过江之鲫。除了新科、万利达、Garmin、MIO之外，其它的品牌的产品基本都源于这几家方案商（研发公司）。
本文虽名为“乱弹”，却也力求做到公正、客观、中肯。为达到上述目标，我稍后会用评测数据和图片来证实。
本人是GPS商人，也是GPS玩家，基于以上两个因素，本人对方案的成熟程度和优秀程度的关注要远比其它用户要用心。
本文不是枪手文章——至少迄今没人给钱。仅就今年（09年）春夏的PND便携式导航仪的市场做一个评述而已。老规矩，喜欢的朋友给叫个好，不喜欢的朋友你假装没看到；或者，需要驳斥我的，请用客观的数据和事实来进行，而不是“我觉得”，“我认为”这样一些没有意义的个人主观意识浓厚的用词。
需要讨论和交流的朋友可以加qq：104785458，本文不反对转载，转载请注明作者，毕竟，爬格子和评测都不是一件很轻松的事情。
以下正文开始。

GPS的A4时代终于还是到来，虽然稍稍迟到了那么一点。
所谓A4，是Sirf Atlas IV的简称，也有叫掌微4代的，这是一颗建立在ARM11架构上的芯片，目前主要是应用在PND(便携式导航仪)上。
A4有什么好处呢？
一、速度快。A3的产品，基本实测主频都是在325Mhz左右，而A4的主频则达到了533Mhz；主频快带来的好处很明显：无论是操作的流畅度还是导航软件的运行和路径计算，都远胜于A3的产品。
二、搜星快。内部运算方式的改进以及通道数量的增加，要牵涉到很多的技术参数，这里不详细讨论了。我只说结果：在良好信号状态下，基本都能在30秒左右定位；在弱信号下的表现也很优秀——当然，这也和MEI(电池干扰)的抑制有关，各家方案公司和工厂的产品之间还是有差距的，但整体来说，是比A3的产品强不少了。
三、视频播放的支持更加完美。由于芯片性能的提升，播放视频更流畅，后期的软件也能支持到rmvb格式。虽然这仅仅是一个软件方面的提升，但是对于用户而言，这无疑是一个天大的好消息。因为网上下载的视频大多都是rm格式。在A3的机器上，如果想看一段影片，往往需要通过专用的软件进行转换和压缩，这是一个比较繁琐的工作，而A4的多视频格式支持，会让用户更乐于接受它。在它不用于导航的时候，倘若加上CMMB功能，这玩意看起来更像是一台便携式娱乐终端——能听歌，看电影，看电视，阅读电子书等等。
更重要的是，A4没有因它的强大而昂贵。事实上，仅从BOM成本来说，它的价格不会比A3高太多。这就意味着，A4的登场，将会彻底排挤A3，而不会是与A3共舞。在上游，这个转换现在已经在开始；而在终端市场上，今年第四季度应该罕有A3的产品了。
这是一个毋庸置疑的趋势——A4的时代到来了。
在A4的时代，依然谈到的还是主流的那几家方案公司：远峰、掌讯、爱培科。（美赛达这次没提到，因为他们没有推出A4的产品，他们一直走的是三星+GPS模块的平台）
远峰在A3时代的产品占据了市场份额的绝大部分，82C主板成了从当时直到现在的一个典范作品。当然，销量好并不意味着产品一定是最优秀，只能证明远峰的市场营销做得很成功。

远峰在ARM11架构上率先推出了84T主板，用的是SIRF-PRIMA的主控芯片，主频标称600Mhz,全功能配置，搭载了CMMB，AV-IN，FM等功能，产品不错，但始终销量上不来。这不奇怪，成本太高了，OEM市场上能接受的没几家。只有远峰自己旗下的品牌acco在奋力的推进。
这里插一段，SIRF-PRIMA和SIRF-Atlas IV的区别：简单的理解，它们就类似intel旗下的迅驰和赛扬的区别。PRIMA主频标称600Mhz（目前没合适的软件能测试出来，在TCPMP上看到的数值是270Mhz，呵呵），拥有在技术参数上更强大的性能；而A4则标称是533Mhz。事实上在PND目前能应用的程序而言，它们之间的差距微乎其微——这在后面的评测内容中我将用数据来说话。
远峰很快意识到了84T的价位不适合切入OEM市场。便推出了84A，这可以理解为是84T的简化版本，采用的是A4的主控芯片，同样附属硬件配置的主板会比84T便宜了200元人民币左右。其实，A4和PRIMA的价差不可能这么大的，这是远峰公司的市场策略而已。可是，84A的产品出现了比较多奇怪的BUG，比如CMMB的接收和播放不太流畅，Rmvb格式视频的播放也是不顺畅；加上84a的稳定性远不如原有的82C，导致多家工厂在小批量投产之后纷纷持观望态度。
远峰又在市场上推出了82A，这是一款板型和82C完全一样的产品，只是主控芯片从A3换成了A4。但是82A在市场上也非常萎靡不振。
首先，远峰前两款推出的A4（PRIMA）平台的主板都遭遇了滑铁卢，使得生产商和销售商都对远峰的A4产生了畏惧心理。
再者，目前A4地图（D版）支持的不太多：国内在A3上能用的地图有十余个，而在A4上能用的仅六七个；国外常用的IGO和r66地图在A4上也不能很好的支持。
还有一点，82A没有内置CMMB功能。当CMMB成为PND便携式导航仪的一个卖点的时候，这个功能的缺失也会造成一定不好的影响。
这直接导致了一个现象：大家都上远峰的A3平台的82C主板，而对于远峰的新品84T、84A、82A谁都不愿去碰了。远峰无奈之际，只能采用搭配销售手段：买10片82C，就要搭配N片82A……
还有一个外在的因素影响着远峰的市场份额：假远峰主板。一块假远峰的82C主板会比真的便宜4美金左右。至少从用户的角度而言，他们几乎无法识别真假——谁卖台导航仪给你能让你大卸八块的拆出来瞅瞅主板的真假？李鬼的出现，对远峰绝对不是一个好消息。
眼看着远峰矫健的步履日益蹒跚。

爱培科在这次A4的浪潮中转身又杀了回来。
回头看看，爱培科在三星2440平台上开发的703产品是一个经典。当时爱培科藉着它，曾经在PND的市场上占据了半壁江山。时至两年多后的今天，仍然还有销售商指定下703的单子。
然而到了A3时代，爱培科的728和828的产品以其糟糕的搜星性能及不稳定性而著称，（不稳定倒和爱培科的研发团队关系不大，据传因其合作的工厂偷减替换元器件而导致）。一系列的因素致使爱培科的销量和名声飞流直下。
而到了今年4月，我拿到了一台爱培科在A4平台上开发的G930工程样机。当时的rom还有不少bug，没太认真评测，只有一个大体印象：运行快，搜星快，CMMB流畅，不支持rmvb格式的视频（之后的新软件版本有支持）。
到了五月底，终于拿到了爱培科在A4平台的量产产品，G930和G963。这两款产品终于令到我耳目一新。
G930的板型沿袭了原来A3平台上的728号主板，可以适用之前的外壳；从其硬件的配置以及价格的定位上，应该是把远峰的82A视为对手的——而且它比82A优秀的一点是：可以选配内置CMMB。目前在市场上看来，远峰并未打算在82A的主板上搭载内置CMMB功能。
爱培科的963则与远峰的84A（84T）接口完全通用，也都是走的超薄路线，也都是通过TF卡来扩展容量。也就是说，爱培科的这款主板可以装载在任何一台为远峰84主板定制的外壳中。从硬件平台上来看，963与84A这两款主板几乎完全一致，都是搭载了A4的CPU，都内置CMMB，甚至，连标配的内存都一样，都是4GB。但事实上的使用效果中，还是有区别的。963比84A胜出一筹，而与搭载了prima芯片的远峰84T堪堪打了个平手。这在往后的详细对比评测中我们可以看到。爱培科的963主板推出的用意非常明显，就是要从远峰84A的份额中切开一块出来，至于能切下多大的一块，大家拭目以待罢。
据传爱培科还即将推出一款940主板，目前尚未拿到准确的技术资料，不清楚是建立在prima还是atlas4的平台上，只知道它走的还是超薄外形的路线，用的是TF卡扩充容量，至于是不是仅仅是在963的基础上稍微更换了一下板型，其它配置都一样，那就不得而知了。
另外，据可靠消息称，爱培科将在A4平台的新主板上推出支持800x480分辨率高清屏的机器，这真是一个非常棒的消息。随着PND主频的提升、CMMB功能的加入，以及支持更多的视频格式，这玩意会很快的成为一台便携式多媒体娱乐终端产品，而不仅仅是一台导航仪。而作为一台这样随身的小玩意，高清屏无疑会给用户带来更完美的视觉体验。
爱培科还将把UI(人机界面)开放出来给终端用户。目前在PND的业内，UI似乎是一个了不得的天大的秘密——倘若您想定制一个自己的界面，哪怕是简单的改一下图标和背景图片，方案公司的销售员会温柔的问您：您需要定制多少片（台）？按照惯例，没三五千片主板的订单，这个定制自己个性菜单的想法是没法实现的。再早的一些时候还更牛，甚至连修改开机画面都成一个很大的问题。
每个人对于UI的审美观都不尽相同，或许您会喜欢沉稳的画面，您会觉得黑色搭载银色的UI会更加令您满意；而王麻子同学着喜欢Q一点的可爱的画面，因为他正在泡一个很年轻的MM，充满梦幻卡通的界面会更加讨她的喜欢；李菜花同学刚刚整了台二手的红色雨燕，她认为酒红色的界面更迎合她的成熟女人味以及配合她的爱车……方案公司当然不可能为大家分别定制这么多不同的UI。
于是，爱培科决定：你们爱折腾是吧？那咱就给你把UI部分放出来，你们自己折腾去吧。通过爱培科提供的那个工具软件，你可以把你自己喜欢的图片、声音等素材从电脑倒腾进你的那台导航仪里面——在便携式导航仪中，把界面放开给用户DIY，充分的让用户彰显个性，这是令人觉得有趣的。

在和几家大的加工厂和品牌商谈论到爱培科的时候，大家都有一个共同的看法：A4时代，爱培科又找回当年（703产品）的感觉。
当然，谈及掌微，还有一个不能不提及的方案公司：掌讯。与远峰和爱培科相比，掌讯在财力上物力上相对来说是一个小公司。然而，掌讯在掌微3代的时候，他们开发出来的产品是非常优秀的。同样是在ARM9平台的A3上建立的主板，掌讯的PV4X系列的主板就比远峰的82C和爱培科的728要强，无论是搜星的性能还是软件执行的效能，它都毫无疑问的领先一步——甚至和三星S3C24XX+SIRF3模块的PND平台相比，成绩也是相当的接近。只是，资金和营销方面的原因，掌讯的PV4X系列没能在A3时代占据太多的份额。但是，一旦接触过PV4X系列的资深玩家和一些对产品品质有着更高要求的厂商，都会坚定不移的选择它。
当然，掌讯的产品也不是万无一失的。其PV52就是另很多厂商头痛不已。PV52当时是为5寸屏开发的一款产品，和PV4X主板相比，增加了内置的CMMB功能，板型也略有不同。这款主板的出世充满了坎坷：先是显示屏的供应链出了问题，再接着主板的稳定性和运行速度也不尽人意，最后，CMMB也出了问题……PV52，让掌讯没能在A3划下一个完美的句号。
接着就来到了A4时代，掌讯的步伐显得有些缓慢。远峰和爱培科的产品已经在硝烟四起的时候，我只是在业内的资讯杂志见到了掌讯的A4广告——姿态比较高，全力宣传掌讯的A4产品支持800x480的高清屏。但是左等右等，两个多月过去了，掌讯的高清A4依然是犹抱琵琶半遮面，迄今没能见到一台哪怕是工程样机。倒是前几天通过别的渠道搞到了一台掌讯的A4平台上号称已经是量产了的机器，只可惜是普通屏（480x272）的68号板。
粗略评估了一下，有点失望：与A3一样的UI，一样的板型，性能上也中规中矩，没什么能让人感到眼前一亮。一不小心，还以为是他们的A3的产品——只是不经意间在系统中见到了Atlas IV的字样，才确信是掌讯开发的A4平台的作品。或许是我个人的期望太高了罢。
另外，掌讯的UI也是千年不变。第一版的UI界面——引用当时一个朋友的话来说：他们的美工的审美水平还停留在二十世纪八十年代的水准；客户反映多了之后，掌讯推出了第二版的UI，这个版本抄袭了IPHONE的部分元素，无奈只得其形而不得其神，画虎不成反类犬。幸而产品本身品质比较优秀，客户也只能不得不接受了其UI，呵呵。
但是，令人惊讶的是，掌讯的68号产品在一项重要的评测中脱颖而出——我们的测试其中一项是弱信号测试，弱信号测试包括几个环节：
1、 高楼下测试（所谓的“一线天”，测试点到两边建筑物的边缘小于30°夹角）；
2、 高级防爆隔热金属膜覆盖下环境测试；
3、 “半边天”环境测试（即水平角度180°，另一半天空被建筑物覆盖。一般在窗边得测试就是这个环境）
4、 1/4天空环境测试。（水平角度90°）
因为卫星一直处于不同的角度以及天气的影响因素，为保证测试的公平性，我们选择了下表中六款不同型号的机器进行同时同地的对比测试。而掌讯的表现是令人大吃一惊的，搜星定位之快超乎了我们的想象。看来，掌讯依然是沿袭了A3时代PV4X系列优秀信号。
下面，给出一份列表，把以上谈及的产品做一个纵横比对。
评价值的等级从高到低分别为A B C D。
A代表该项性能表现非常优秀、卓越；B代表良好；C 则意味着该项功能仅处于及格线位置，勉强能用；D 就是说，该项功能表现糟糕，处于不能使用或者使用困难的状态。



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测评表格

09-07-13 08:54


备注：
一、 主控芯片和实测频率。评测的六台机器中，只有84T用的prima主控芯片，官方标称是600Mhz,但是我手头用的TCPMP测试不出来，显示的主频仅有270Mhz，这是不正确的，所以在其中没标注出来。
二、 扩展卡。均支持高速大容量的存储卡，分别用1-16GB卡来测试过，均无不兼容问题
三、 FM发射效果在用12V车充连接充电状态下测试，FM调频99.00Mhz，发射距离约一米远。
1、 远峰全线A4产品（82A/84A/84T）在该项目评测中均告失败，FM发射出来的杂音大，主声音小。即便一再靠近接收收音机，也无明显改善。该功能基本没实用价值；84T的效果稍微好一丁点，但也是表现糟糕。
2、 爱培科的930和963产品表现一致。发射出来的信号圆润清晰，杂音基本没有。但是在不插入充电器的情况下也发射信号也很糟糕。
3、 掌讯的68号产品发射信号完美。也必须接入充电器以当作发射天线。音质和爱培科的接近，FM信号音量比爱培科略小。
四、 导航软件兼容性。分别用网上下载的凯立德、城际通、灵图天行者、Route66、万利达高德进行运行测试，能进入程序、进行定位、执行基本操作的，我们视为该程序可以在该机器运行。以上5个程序均能运行通过的，视为通过该项测试。因还有其它众多导航软件不能在wince6.0系统下执行，所以该项测试最高分只有B
一轮测试下来之后，发现掌讯的68号产品不能运行截屏软件，所以在这项评测中给低了一个级别的分数。
五、 CMMB基本测试在深圳福田区能正常收视的室内进行。信号良好区域。每台机器均没拉出内置天线。
1、 远峰82A不支持内置cmmb功能；
2、 84A在收视过程中画面略卡，收视cctv5的体育节目中，这个缺点尤为突出；在同等状况下，其它测评的4台机器没有掉信号的现象发生，而84A则经常收不到信号，几秒钟之后自动恢复；
3、 84T偶尔掉信号，画面比84A顺畅，但是不如其它3台机器；
4、 爱培科的930和963在该项评测中表现完美，在该项评测中胜出。
5、 掌讯68的画面流畅，但是偶尔出现全屏马赛克花屏现象，估计也是掉信号导致。另外，掌讯的画面比其它几台的接收画面延迟约1-2秒。
六、 Rmvb以《夺命手机.Echelon.Conspiracy.2009.cd1.rmvb》，详细参数如下
   Format : RMF
   File size : 271 MiB
   PlayTime : 53mn 44s
   Bit rate : 698 Kbps
Video #1
   Codec : RealVideo 4
   Codec/Info : H264, RealVideo 9
   PlayTime : 53mn 44s
   Bit rate : 634 Kbps
   Width : 640 pixels
   Height : 324 pixels
   Display Aspect ratio : 1.975
   Frame rate : 23 fps
   Resolution : 12 bits
   Bits/(Pixel*Frame) : 0.133
Audio #0
   Codec : Cooker
   Codec/Info : Real Audio G2/7 Cook (low bitrate)
   PlayTime : 53mn 44s
   Bit rate : 64 Kbps
   Channel(s) : 2 channels
   Resolution : 16 bits
   SampleRate : 44100
1、 远峰的82A不支持rmvb视频格式播放，至少我们手上这台样机是这样；
2、 84A播放该段视频很卡，丢帧严重；
3、 84T播放较为流畅，毕竟prima标称600mhz的CPU不是盖的；但是在播放的过程中发现每几秒钟都会卡一下，怀疑是卡的传送速度不够快导致。
4、 爱培科的930在这项评测中胜出，播放画面流畅。
5、 963播放画面有点卡，不知道是不是rom版本的差异造成的。
6、 掌讯的68主板也是有点卡。
七、 弱信号搜星效果。该项测试中，基本A4参测的机器都没有太糟糕的表现，明显比A3时代的产品强大不少。所以最低分值都有B，而掌讯的表现尤为突出，故给出了A+的超高分值。
1、82A比起其同门82C的信号好很多，虽然在所有的A4导航仪中表现是最弱的一款；在极弱信号状态下的表现不佳。
2、84A的表现和82A伯仲之间，所以这两款机器拿到了该项的最低分值。
3、84T的表现则比另两个远峰A4的产品要好，基本与爱培科的930持平，但84T毕竟用的是prima的CPU，成本在这里放着的，如果表现还一般就太没有天理了。
4、爱培科930的表现优秀，基本可以轻松应付各种恶劣的信号环境。
5、963因为超薄机身的设计，天线的尺寸和位置相对受到影响，在该项测试中不及930。
6、掌讯68在该项测试中荣获满分。在“1/4天空”状态下的测试中，仅用23秒就完成定位——而同时进行评测的其它机器中，有2台是十余分钟都始终没法完成定位的。另外3台也是用了数分钟才勉强能定位成功。掌讯68在这个项目的测试中毫无疑问的遥遥领先于对手。
小结：
以上是目前（09年夏）三家方案公司的产品情况汇总。可以看出大致的市场动向：
远峰的82A是打算用来直接取代82C的产品，从配置可以看出它要走的是低端市场。但市场烽烟缭绕，新品异军突起，82A是否能传承起82C的市场份额，这可不太好说；
84A走的是中端路线，内置了CMMB，屏幕加大，外形超薄也是一个卖点。本来期望能一举包揽下整个终端市场的大部分份额，只可惜产品不太尽如人意。而爱培科的963以一摸一样的板型在这个时候现于江湖，矛头直指84A，用意昭然——至少从评测的分值来看，963在性能上是超越84A的。至于963的市场营销策划能做到什么程度，那就不是本文讨论的范围了。
84T从价格上而言，当然是高端路线，目前各家也没有配置和84T相等的产品出现。但是曲高和寡，而且从评测上看来，84T远没有它价格所对应的这么完美，而只是堪堪与爱培科的930和掌讯的68号打了个平手。从性价比的角度而言，84T不是一个太好的选择。
爱培科的930本来是要取代A3时代的728，至少研发的板型是一摸一样的。相应的对手应该是远峰的82A。但是各项评测下来，930的配置和性能完全超越了82A，甚至还胜过远峰定位中端的84A。一款定位低端的产品能超越对手的中端产品，这至少说明它性价比不错。
而掌讯的产品，在A3时代是一批黑马，在A4时代，依然还是。

醉猫

此文不够中肯，据我对远峰和掌讯两个同档次机型比较，披开多媒体支持方面的花俏功能，就导航软件兼容性和运行速度而言，远峰84A优胜与掌讯68，在选择GPS的时候，我们的关键还是导航而不是花俏多媒体。

大鼻

基本同意一楼的看法！ 本人用过二款的963 与二款的84A 而言：
定位时间 963 = 84A
弱信号   963好过 84A
FM       963 = 84a 或 略好于84a
RMVB     963 略好于84a
CMMB     963 好过 84A
价钱 相当 ，外形相当。质量还不清楚！

冻的菜丝

澄清一下，俺是咨询，一楼的看法不是俺的。
有没有用过掌讯 68或者49/52的同学说一下？

醉猫

68\49\52方案都有玩过。。49、52是个很好的方案，68改进前不行，改进后的还没机会试。

不过49、52我是用自己指定的UI的，后期 花俏的UI不行。

华航91GPS

此文确实披露了一些GPS导航的内幕消息，但作为专卖GPS导航的商家，我不得不说一句，产品的长期质量表现稳定是我们选择方案的背后最关键因素。

在我们从2006年开始做GPS，这几个方案的都做了，可以说当每个方案最有优势的时候，我们也正好都切入，这几年下来，近1年多还是选择了远峰作为主要方案，因为在我们所接触的方案，只有它没有在1年之后，或2年之后批量性重复出现同样问题。

第一说说爱培科，2007年银色金属外观以其靓丽外观搜星速度风靡一时，这个机器质量还算稳定，就是电池在1年之后蓄电不行了，我们也给很多客户换过电池。幸好电池几十元还可以承受。

第二说说掌讯，2008防GARMIN的时候占了我们80%的量，09初进了5寸带电视的感觉到风势已退，提前换了远峰的， 并预留了一批货作为返修备用机，不出所料，从09年下半年开始，就有几个机器发回去修半年都没有修好，动不动就换主板或换屏幕要收200元，幸好我们有备用机先给客户，不然真是狼狈不堪。

综合一句来说，质量长期稳定是我们首选的关键因素，在这个基础上考虑搜星、反应速度、地图兼容问题等，当然还有价格问题。

华航91GPS

还有一个就是售后负责和平稳的处理速度，如果因为后面没有拿货就售后拖拉的企业，以后也不会再考虑合作了。

云哥

看了半天，还是不知道选什么的好！不是这个行业的真插不上话！呵呵，还是多谢各位同学发文！

ch9

弱弱问一句：奶猫和醉猫是什么关系？奶妈吗？